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常見(jiàn)問(wèn)題

光伏
半導(dǎo)體
- 鍵合機(jī)

Q

伺服控制器面板顯示 Err012 報(bào)警，要如何操作？

A

a.檢查編碼器接線有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，重新接線或更換電纜。
b.將P20.06設(shè)置為7，重新上電。
Q

裂片后尾槽鋸齒的原因有哪幾種？如何解決

A

a.電池片在托盤上尾部騰空沒(méi)有托。艿腳縊某寤髁Γ賈鋁訓(xùn)轎膊康氖焙蛄啞旒Ｊ艿礁扇擰
處理方法：調(diào)整機(jī)器人放片位將電池片頭尾位于托盤上
b.電池片下面有水，特別是不吸附的那一半，在電池片裂片的過(guò)程中水黏住電池片阻礙了電池片自然分離。
處理方法：清潔交替手吸附板表面水漬，精調(diào)起噴、停噴位
c.尾槽沒(méi)有和加熱軌跡對(duì)齊,出現(xiàn)鋸齒的概率。蠖嗍羌尤繞撇膊咳苯
處理方法：重新校準(zhǔn)調(diào)試開(kāi)槽與加熱激光位置。
d.加熱功率過(guò)高到尾部產(chǎn)生炸裂，這個(gè)一般出現(xiàn)的少，功率過(guò)高很容易發(fā)現(xiàn)。
處理方法：降低加熱功率。
Q

上料帶片嚴(yán)重有哪些處理方法？

A

a.查看最上層電池片是否預(yù)吹風(fēng)刀露出2個(gè)孔，吹氣位電池片位于風(fēng)刀口1/2的位置。
b.風(fēng)刀、預(yù)吹風(fēng)刀距離電池片較遠(yuǎn)，分離效果不好。
c.上位機(jī)參數(shù)設(shè)定里上料風(fēng)刀吹氣時(shí)間和上料升降至等待位延時(shí)太。傻鞔。
Q

水桶加水有哪些步驟？

A

a.將進(jìn)氣管道節(jié)流閥關(guān)閉，將桶內(nèi)氣壓排放完(向上拉手拉式泄氣閥)
b.拉手把將桶蓋打開(kāi)(桶蓋隨著桶口內(nèi)壁慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，將桶蓋取出)。
c.將去鋰離子水或者純凈水加入水桶。
d.將桶蓋裝上。
e.打開(kāi)進(jìn)氣管道節(jié)流閥。
f.上位機(jī)常規(guī)操作里點(diǎn)連續(xù)噴水50次排空管道里的氣泡
Q

上料區(qū)輔助上料升降伺服需要標(biāo)定哪幾個(gè)位置？具體如何標(biāo)定？

A

標(biāo)定上料升降伺服的等待位、抓片位、吹氣位。
具體標(biāo)定過(guò)程如下：
第一步：將輔助上料吸盤點(diǎn)動(dòng)移至距離風(fēng)刀頂端5mm處。
第二步：保存等待位。
第三步：輔助上料吸盤點(diǎn)動(dòng)到接觸電池片（上料皮帶），然后繼續(xù)下壓1mm。
第四步：保存抓片位。
第五步：輔助上料吸附電池片，點(diǎn)動(dòng)升降伺服使得電池片邊緣對(duì)準(zhǔn)風(fēng)刀口1/2處。
第六步：保存吹氣位。